小型門式起重機采用單小車雙主梁四門腿結構形式，主要由小車、門架、門機驅動裝置、板坯吊具等組成。門機驅動裝置采用四角分別驅動方式，采用三合一減速電機驅動。車輪軸直接套在減速器低速軸的孔內，車輪軸與減速器低速軸之間通過漲緊套傳遞扭矩。采用該傳動方式不僅可有效節(jié)省空間尺寸，同時由于采用三合一電機使的結構更緊湊，檢修，安裝方便。小型門式起重機起升高度和跨度均較小，由于受空間尺寸限制，主要采用了一種不同于現(xiàn)有的門式起重機的門架新型的鉸接結構形式。

現(xiàn)有的門式起重機的門架常有雙剛性腿連接和單剛性腿+柔性腿聯(lián)合連接兩種方式，主要用于室外起升高度較大、跨度小于30?m的門機和起升高度較大、跨度大于30?m的門機上。其中剛性連接是主梁和端梁組成的框架與兩側的門腿通過法蘭和螺栓剛性連接；柔性連接是主梁和端梁組成的框架與一側的門腿通過法蘭和螺栓剛性連接，與另一側的門腿通過鉸軸柔性連接。不管哪種結構形式，其一側兩腿間的連接均采用剛性連接。

現(xiàn)介紹的該種小型門式起重機，特別是起重機門架可提供一種門腿連接鉸接的設計思路和方向。小型門式起重機方案就在于彌補現(xiàn)有技術的不足，提供一種小型門式起重機的門架設計方案，解決目前缺少一種起升高度和跨度均較小的門式起重機門架的問題。特別適用于起升高度在1~2?m，專用于冶金廠內軋線上吊運板坯的小型門式起重機門架方案。??