行車是在生產(chǎn)中用于輸送物料的重要設(shè)備。過(guò)去的傳統(tǒng)控制方式大都是采用人工操縱的半自動(dòng)控制方式。然而在許多生產(chǎn)場(chǎng)合，這種半自動(dòng)控制方式早已顯示出了它的缺點(diǎn)及很多的不足。所以，為了提高工作效率，促進(jìn)生產(chǎn)自動(dòng)化和減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，現(xiàn)在已經(jīng)需要實(shí)現(xiàn)行車的自動(dòng)化控制。

本設(shè)計(jì)是將由人工操縱的半自動(dòng)化電動(dòng)行車改造為由PLC控制的自動(dòng)化控制系統(tǒng)，不僅可以大大提高生產(chǎn)效率，方便地實(shí)現(xiàn)各種控制功能，而且可以適應(yīng)行車所處的惡劣環(huán)境，無(wú)需在硬件上采取過(guò)多的措施。

本設(shè)計(jì)中的電鍍專用行車是通過(guò)行車帶動(dòng)吊鉤前后運(yùn)動(dòng)及吊鉤的升降運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)電鍍的過(guò)程的。行車帶動(dòng)吊鉤前進(jìn)/后退分別經(jīng)過(guò)電鍍槽、回收液槽、清水槽，當(dāng)分別到每個(gè)槽上方時(shí)，由限位開關(guān)通知PLC發(fā)出控制指令使吊鉤下降，當(dāng)下降到槽中時(shí)又開始定時(shí)電鍍。定時(shí)結(jié)束后，吊鉤上升，上升后還需定時(shí)停留一段時(shí)間讓多余的液體流回槽中才能走向下一個(gè)槽，當(dāng)從清水槽上滴液結(jié)束后行車返回原位。

在對(duì)本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中完成了系統(tǒng)的硬件連線及軟件的設(shè)計(jì)，硬件連線包括PLC 的外圍接線、主電路及控制電路，軟件包括梯形圖及指令表。