氣動(dòng)懸浮吊系統(tǒng)氣缸摩擦特性研究
氣動(dòng)懸浮吊裝置通過活塞等傳動(dòng)裝置,將壓縮氣體的內(nèi)能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能,從而使負(fù)荷上升,
而作為氣動(dòng)起吊系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu),它的性能直接決定著氣動(dòng)起吊系統(tǒng)的整體性能。
該儀表要求氣動(dòng)起吊器具有0.7MPai的額定壓力和125kg的負(fù)載,行程不少于2m。
以氣動(dòng)、材料力學(xué)等基本理論知識(shí)為基礎(chǔ),設(shè)計(jì)了氣動(dòng)起吊器的總體結(jié)構(gòu),并加以應(yīng)用。
它是SolidWorks的三維模擬軟件;其次是氣缸、活塞、卷筒、護(hù)罩等關(guān)鍵部件和密封件。
封口進(jìn)行了設(shè)計(jì)計(jì)算。
缸體-活塞摩擦特性是影響缸體運(yùn)動(dòng)特性的主要非線性因素之一。
分析了現(xiàn)有的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)摩擦力模型的優(yōu)劣,并通過分析得出結(jié)論:斯特里布克。
該摩擦模型能夠較好地描述物體在低速下的摩擦行為,并可以通過穩(wěn)態(tài)試驗(yàn)確定其參數(shù);
施特里貝克摩擦力模型搭建摩擦力試驗(yàn)臺(tái),以測試起吊系統(tǒng)在低速和施特里貝克的摩擦力。
通過對試驗(yàn)數(shù)據(jù)的擬合,得到氣動(dòng)起吊系統(tǒng)氣缸摩擦模型的系統(tǒng)參數(shù)。
從氣體流量方程、壓力方程和動(dòng)力學(xué)方程出發(fā),建立了氣動(dòng)吊車的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型目標(biāo)。
在閥控缸數(shù)學(xué)模型中分別設(shè)計(jì)了PID控制器和模糊自校正PID控制器。以matlab/simulink為基礎(chǔ)軟件。
不要對氣動(dòng)起吊系統(tǒng)無控制器的情況下,引入PID控制器,引入FuzzyPID控制器來模擬其響應(yīng)特性。
根據(jù)仿真結(jié)果,對控制策略進(jìn)行了優(yōu)化選擇。