智能化起重機(jī)定義。

智能起重機(jī)相對(duì)一般起重機(jī)而言，具有人工智能，在代替人類體力勞動(dòng)的基礎(chǔ)上，替代或輔助人類腦力勞動(dòng)。該系統(tǒng)結(jié)合傳感器和智能決策軟件，實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的感知、分析、推理、決策、控制等功能，實(shí)現(xiàn)人、機(jī)、物的交互融合，代替人工感知、決策和執(zhí)行，使起重機(jī)適應(yīng)工作環(huán)境的變化。

作業(yè)流程與普通起重機(jī)相同，但增加了智能控制功能，可替代人的視、聽、聞、肢等感知器官，替代操作者的判斷做出相應(yīng)的動(dòng)作，完成作業(yè)過(guò)程中的識(shí)別、感知、操作和管理等。

二是智能化起重機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)。

為了取代操作者的感知、決策和執(zhí)行工作，需要起重機(jī)對(duì)吊物的位置進(jìn)行自動(dòng)感知，對(duì)吊物的位置進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別和校驗(yàn)，對(duì)吊物的卸載進(jìn)行自動(dòng)選擇，對(duì)運(yùn)行路線進(jìn)行自動(dòng)優(yōu)化，克服柔性升降統(tǒng)的搖擺，準(zhǔn)確地啟動(dòng)吊物存放位置，對(duì)自身設(shè)備的運(yùn)行情況進(jìn)行記錄和監(jiān)測(cè)，自動(dòng)診斷故障并報(bào)警。

所以，起重機(jī)的人工智能需要取得一些關(guān)鍵的突破。

項(xiàng)目識(shí)別，檢查，反饋和信息存儲(chǔ)技術(shù)。

常見的吊物有：卷筒(鋼卷、紙卷、薄膜卷等)、箱體(集裝箱、料箱、轉(zhuǎn)運(yùn)箱等)、塊(鋼板、鋼胚、盾構(gòu)構(gòu)件等)、捆(鋼管、螺紋鋼、軌道、型鋼等)、盤(電纜、盤條等)、斗(斗斗、包等)、根(軌道、工字鋼、H鋼、梁等)。

各類狀態(tài)物品的自動(dòng)識(shí)別、檢測(cè)與反饋，是數(shù)據(jù)編碼、收集、識(shí)別、管理、傳遞的標(biāo)準(zhǔn)化手段，是吊車工作的基礎(chǔ)。它涉及到對(duì)物品信息數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼、收集、識(shí)別、管理和傳輸?shù)倪^(guò)程。其中，條碼識(shí)別、RFID射頻識(shí)別、語(yǔ)音識(shí)別、光字碼識(shí)別、磁字碼等特殊格式信息識(shí)別技術(shù)，以及圖像、圖形、生物特征等圖像、圖形格式信息識(shí)別技術(shù)。經(jīng)鑒定，檢驗(yàn)后儲(chǔ)存的物品信息具有普遍性、穩(wěn)定性和不可復(fù)制性。